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控制元件
气动控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号等的重要元件，利用它们可以组成各种控制回路，使执行元件按设计的程序进行工作。按功能和用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。
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执行元件
气动执行元件是根据控制信息完成对受控对象控制作用的元件。它能将电能或流体能量转换成机械能或其他能量形式，按照要求改变受控对象的机械运动状态（如往复运动或回转运动）或其他状态（如温度、压力等）。一般分为气缸和气动马达两大类。
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液压元件
液压元件是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。气液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。
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